【flutter】locationを使用して端末の位置情報を取得する方法

<uses-permission android:name="android.permission.FOREGROUND_SERVICE" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_BACKGROUND_LOCATION" />

import 'package:amplify_flutter/amplify_flutter.dart';
import 'package:location/location.dart';

class LocationManager {
  final Location location = Location();
  // 位置情報サービスが現在有効かどうか
  late bool _serviceEnabled;
  // アプリに位置情報へのアクセス権限が与えられているか
  late PermissionStatus _permissionGranted;
  // 現在の位置情報
  LocationData? _currentLocationData;

  // LocationManagerのシングルトンインスタンスを作成
  static final LocationManager _instance = LocationManager._internal();

  factory LocationManager() {
    return _instance;
  }

  // privateなコンストラクタ
  LocationManager._internal();

  /*
    位置情報サービスを初期化する処理
  */
  Future<void> initLocationService() async {
    try {
      // 位置情報サービスが現在有効かどうかを確認
      _serviceEnabled = await location.serviceEnabled();
      if (!_serviceEnabled) {
        // サービスが無効の場合、ユーザーに位置情報サービスを有効にするように要求
        _serviceEnabled = await location.requestService();
        if (!_serviceEnabled) {
          throw Exception('Location services are disabled.');
        }
      }

      // アプリに位置情報へのアクセス権限が与えられているかをチェック
      _permissionGranted = await location.hasPermission();
      if (_permissionGranted == PermissionStatus.denied) {
        // 権限が拒否されている場合、ユーザーに位置情報へのアクセス権限を要求
        _permissionGranted = await location.requestPermission();
        if (_permissionGranted != PermissionStatus.granted) {
          throw Exception('Location permissions are denied');
        }
      }

      // 現在の位置情報を取得
      _currentLocationData = await location.getLocation();
    } catch (e) {
      // 例外をキャッチしてログに記録するか、エラーハンドリングを行う
      safePrint('An error occurred while initializing location services: $e');
      // 必要に応じてユーザーにエラーを通知
    }
  }

  /* 
    現在の位置情報を取得
    @return _currentLocationData: latitude longitude
  */
  Future<LocationData?> getLocation() async {
    if (_permissionGranted != PermissionStatus.granted) {
      throw Exception('Location permissions are not granted');
    }
    _currentLocationData = await location.getLocation();
    return _currentLocationData;
  }

  /*
    位置情報の変更をリッスンする
  */
  Stream<LocationData> get onLocationChanged {
    return location.onLocationChanged;
  }

  /*
    バックグラウンドでの位置情報取得を有効にする
    @param enable バックグラウンドでの位置情報取得を有効にするかどうか
  */
  Future<void> enableBackgroundMode(bool enable) async {
    await location.enableBackgroundMode(enable: enable);
  }
}

@override
  void initState() {
    super.initState();
    // 位置情報関連の非同期処理をinitStateで安全に呼び出す
    WidgetsBinding.instance.addPostFrameCallback((_) async {
      // LocationManagerのインスタンスを取得し初期化
      var locationManager = LocationManager();
      await locationManager.initLocationService();
      // 現在の位置情報を取得
      var currentLocation = await locationManager.getLocation();
      safePrint(
          'Current Location: ${currentLocation?.latitude}, ${currentLocation?.longitude}');
      // アプリがバックグラウンドにあるときも位置情報を取得する
      await locationManager.enableBackgroundMode(true);
      // 位置情報が変わった時の処理を設定
      locationManager.onLocationChanged.listen((LocationData currentLocation) {
        safePrint(
            'New Location: ${currentLocation.latitude}, ${currentLocation.longitude}');
      });
    });
  }